随着低空经济的蓬勃发展，无人机在基本设施建设与运维管理中展现出了巨大的潜力。与传统的人工巡视巡查方式相比，无人机对结构物的巡查具有方便高效、节约人力成本、减少安全隐患等诸多优势，极大地提升巡查效率，受到运营单位、检测机构等企业的高度关注和青睐。然而，受传统无人机飞控技术以及高度依赖卫星信号等诸多因素影响，其发展瓶颈无法突破。中铁长江设计检测公司紧紧围绕“公路养护医院”发展定位，致力于为行业提供基础设施全寿命周期一体化运维服务，着力打造数智赋能体系，历时两年，联合开发的凌志1.0无人机智能巡视巡查系统，解决了无人机对结构物巡视巡查的痛点、难点问题，为桥梁巡检、路面资产巡查、边坡巡视等领域开辟了一条智能化、高效化、常态化的新路线。

　　系统产品简介

　　无人机智能巡视巡查系统（1.0版本）结构主要由机身、飞控平台、动力装置、导航系统、高清相机、遥控器、手持端、数据处理平台等八部分组成。该产品配置上下云台、高性能相机AI化设计，配套的数据处理平台，具有综合展示、桥梁巡查、边坡巡查、病害管理、统计分析以及一物一档等功能，能直观呈现无人机飞行记录、巡查覆盖率以及病害的分类、跟踪、处置等信息。该系统构建一套“无人机+激光雷达+自主导航+航线规划+一键起飞+病害跟踪”全方位巡视巡查解决方案。

　　系统产品优势

　　1.复杂环境飞控自如：系统搭载先进飞控技术可适用于各种复杂环境条件下飞行，祛除了冗余基站的辅助导航以及信号传输问题，实现无卫星导航情况下持续稳定飞行，大幅度减少无人机作业中的失控风险。

　　2.巡查病害精准定位：系统拥有巡查多传感耦合算法定位，具备机载飞行电脑精准运算功能，能实时精准输出巡检部位位置和记录缺陷等信息。

　　3.飞行模式一键切换：系统设置上下云台方便飞行调制，建立专用机巢，能实现一键起飞、自主航线规划、自动返航。

　　4.避障功能安全可靠：独有的主被动避障功能，确保飞机在桥梁、狭窄等特殊场景下的巡检安全，极大保障人员、财产安全。

　　5.巡查结果动态管理：系统平台与行业标准软件深度融合，实现巡查结果快速生成、输出，极大提升巡视巡查工作效率。

　　6.迭代升级扩宽应用：技术团队可根据客户需要对无人机系统快速开发迭代升级，满足不同场景下飞行巡视检查需求。

　　应用场景与领域

　　1.桥梁日常巡查：无人机系统能对桥梁下部任何部位的违章挖沟取土和堆积物、支座变形、桥墩异常变形等情况实施巡查，通过不断传回的清晰画面，识别并记录桥梁下方病害的位置和类别，对桥梁总体情况一目了然，不仅极大地提高了桥梁巡查工作效率和安全系数，也有效弥补了人工巡查的盲点和不足，为运营单位提供准确的信息，帮助其及时采取相应措施，从而促使道路管养更高效。

　　2.边坡巡视巡查：作为“无人机高频次隐患排查+北斗精准时空常态化监测+探地雷达重点核查”空天地一体化边坡监测解决方案中的重要组成部分，该无人机系统能对山区公路边坡进行高空俯瞰巡查，可以直观判断边坡坡面是否存在裂缝，高边坡截水沟、排水沟等设施是否正常运行以及坡顶是否存在落石隐患等，其巡查视野覆盖面更广，巡查范围得到有效延伸，还能避免巡查人员登高存在的安全风险，同时也可减少巡查盲区，让边坡安全隐患一目了然，提高巡查效率和质量。

　　3.路基路面巡检：该无人机系统能对公路沿线涵洞、路基两侧杂物、护栏变形、水沟堵塞、水沟盖板破损、水沟盖板上堆积物、路面破损、塌陷等进行航拍巡查，第一时间识别巡查结果并传输到无人机智能平台系统及时进行处置，可以弥补传统人工巡查的不足，真正实现路基路面巡查全覆盖、无死角。

　　目前该无人机系统不仅适用于高速公路边坡、桥梁、路基路面、市政轨道和铁路桥梁等交通基础设施，还能广泛应用到事故现场勘察、施工进度巡查以及地质灾害、露天矿山开挖等多领域场景。

　　检测公司 邓国兵