截止2022年末，全国共有公路桥梁103.32万座，累计8576。49万延米，高速铁路4.2万公里，桥梁长度超过线路总长的50%，属于真正意义上的桥梁大国。近年来随着桥梁使用年限增加和自然损耗，桥梁养护也越来越被重视，我国从“重建轻养”进入“建养并举”时代。然而，传统的桥梁检测主要依靠桥检车搭载技术人员采集表观病害数据，作业需要对交通进行管制，存在成本高、效率低、危险系数高等问题，因此，加快桥梁智能化检测技术装备研发，研制基于人工智能、物联网的自动化巡查、无人机巡查、长期性能跟踪、养护质量管理等软硬件系统装备，提升路况检测自动化智能化水平，已成为行业关注的焦点。中铁长江设计检测公司紧紧围绕国家、行业数字化转型发展的整体部署，致力于为行业提供基础设施全寿命周期一体化运维服务，着力打造数智赋能体系，联合开发的凌志2.0无人机桥梁智能检测系统，解决传统桥梁检测方式的痛点、难点问题，为桥梁检测提供领先的无人机“外业智控飞行+智能采集数据+智慧化科学分析”的一体化解决方案。

　　产品功能简介

　　无人机桥梁智能检测系统（2.0版本）结合了飞行控制、传感器、信息科学、人工智能等多种先进技术，具有飞行定位、自动识别、数据智能处理等功能，该系统主要由飞行控制模块、数据采集模块、数据处理模块以及数据云平台等四部分组成：

　　飞行控制模块：采用多传感耦合定位算法，实现桥梁底部无卫星信号环境下的稳定飞行、航线规划、精准定位以及主动避障，定位精度为5cm。

　　数据采集模块：系统搭载6100万像素相机，自动变焦，上置云台，摄像头正负90°调节，自动全覆盖采集桥梁图像数据。

　　数据处理模块：建立AI智能识别算法，能边缘端识别裂缝、露筋、支座等九大表观病害，运用TOF测距功能，实时统计、输出病害大小及位置，其中裂缝识别精度为0.15mm。

　　数据云平台：平台设置综合展示、桥梁巡查、边坡巡查、病害管理、统计分析以及一物一档等功能；通过激光点云+数字孪生三维建模，将裂缝等缺陷展示在模型上，实现检测结果可视化；搭建桥梁病例数据库，支持多次检测结果比对，跟踪桥梁缺陷演变趋势，为智慧决策提供科学依据。

　　产品技术特点

　　全覆盖、无死角：无人机可以在有无卫星信号状况下稳定飞行，覆盖范围广，能够在短时间内完成对桥梁底部、侧面、桥塔、桥墩等部位的全面检测，提高检测效率，缩短检测时间，节约成本。

　　高效率、智能化：利用边缘计算AI智能识别算法，检测数据可以通过云计算和人工智能分析实现桥梁各类型表观病害的实时定性分析，结果处理更智能、更高效。

　　高精度、定量化：无人机搭载的各种传感器和智能设备可以实现检测数据的高精度分析处理，定量标注各类缺陷的大小及位置。

　　更安全、有保障：无人机可以直接飞越桥梁不同部位，避免检测人员面临的高风险环境，不仅确保了人员安全，还减少了传统桥梁检测因封道而发生意外事故的概率。

　　云平台、可视化：构建数据云平台，可实现桥梁缺陷的三维可视化，病害数据实时跟踪、动态管理，数据结果一键生成。

　　应用场景与领域

　　无人机桥梁智能检测系统（2.0版本）主要用于桥梁定期检查、经常性检查以及特殊检查，满足不同检验检测机构、科研院校、第三方评估等单位需求，能广泛应用于公路、铁路、轨道、城市道路桥梁以及水利等混凝土结构表观病害的检测，现已在贵州、重庆、云南、辽宁、江苏等地推广。针对山区桥梁该无人机桥梁智能检测系统的引入，不仅突破了主流无人机无法在无卫星信号下稳定飞行的技术难题，更是实现了病害实时识别、分析、处理全过程智能化，提高了检测效率，降低了安全风险，还减少了人工检测所需的人力、物力成本。这一创新方案成功应用受到了业界广泛的好评及认可，将为检测带来更加高效、安全、精准技术服务，推动桥梁巡检向着更加智能化和数字化的方向迈进。

　　检测公司  邓国兵